Волоконная бесплатформенная инерциальная навигационная система Тип 70
Описание продукта
Волоконно-оптическая интегрированная навигационная система FS70 — современное решение, органично сочетающее экономичность и исключительную производительность.Эта передовая система построена на основе оптоволоконного гироскопа с обратной связью, акселерометра и высококачественной приемной платы GNSS, что обеспечивает точные и надежные измерения.
Используя передовые мультисенсорные алгоритмы объединения и навигации, система FS70 обеспечивает непревзойденную точность измерения положения, направления и информации о местоположении.Он специально разработан для удовлетворения строгих требований мобильных измерительных систем средней и высокой точности, больших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и различных других приложений.
Благодаря волоконно-оптической интегрированной навигационной системе FS70 вы можете открыть новые уровни точности и надежности в своих операциях.Его универсальный характер и бесшовная интеграция делают его незаменимым инструментом для таких отраслей, как геодезия, картографирование, дистанционное зондирование и многое другое.
Испытайте будущее навигационных технологий с волоконно-оптической интегрированной навигационной системой FS70 и поднимите свою производительность на новый уровень.
ОСНОВНАЯ ФУНКЦИЯ
Система имеет комбинированный инерциально-спутниковый навигационный режим, а также чисто инерциальный режим.
В режиме интегрированной инерциальной/спутниковой навигации приемник GNSS получает информацию о местоположении спутника, которую можно использовать для интегрированной навигации.В этом режиме выводится информация о шаге несущей, крене, курсе, положении, скорости и времени.В случае потери сигнала выводятся рассчитанные по инерции положение, скорость и ориентация.Тангаж и крен требуют точной калибровки с функцией кратковременного удержания курса и могут обеспечить точность позиционирования на уровне метра за короткое время.
Чисто инерциальный режим (т. е. слияние с GPS никогда не выполнялось после включения питания, и если он снова теряет синхронизацию после слияния, он относится к интегрированному навигационному режиму) обладает точной функцией измерения пространственного положения и может выводить тангаж, крен и заголовок.Чистая инерция может выполнять статический поиск севера.
PИНДЕКС ЭФФЕКТИВНОСТИ
Параметр | Технический индекс | ||
Точность положения | Одна точка (RMS) | 1,2 м | |
РТК (СКЗ) | 2см+1млн | ||
Постобработка (RMS) | 1см+1млн | ||
Потеря точности блокировки (CEP) | 10 м, потеря блокировки 30 с (эффективность выравнивания) | ||
Курс (RMS) | Одиночная антенна | 0,1° (Состояние автомобиля, необходимость маневра) | |
Двойная антенна | 0,1° (базовая линия ≥2 м) | ||
Постобработка | 0,02° | ||
Потеря точности удержания замка | 0,5°, потеря захвата на 30 минут | ||
Точность самонаведения на север | При 1°сек.д. выравнивание в течение 15 минут (двухпозиционное выравнивание, разница курсов между двумя позициями больше 90 градусов) | ||
Отношение (RMS) | Одиночная антенна | 0,02° | |
Двойная антенна | 0,02° | ||
Постобработка | 0,015° | ||
Потеря точности удержания замка | 0,5°, потеря захвата на 30 минут | ||
Точность горизонтальной скорости (RMS) | 0,05 м/с | ||
Точность синхронизации | 20 нс | ||
Частота вывода данных | 200 Гц (один выход 200 Гц) | ||
Гироскоп | Диапазон | 400°/с | |
Стабильность нулевого смещения | 0,3°/ч (в среднем за 10 с) | ||
Масштаб Нелинейность | 100 частей на миллион | ||
Угловое случайное блуждание | 0,05°/√ч | ||
Акселерометр | Диапазон | 16г | |
Стабильность нулевого смещения | 50 мкг (в среднем за 10 с) | ||
Масштаб Нелинейность | 100 частей на миллион | ||
Случайное блуждание по скорости | 0,01 м/с/√ч | ||
Физические размеры и электрические характеристики | Габаритный размер | 138,5 мм×136,5 мм×102 мм | |
Масса | <2,7 кг (без кабеля) | ||
Входное напряжение | 12 ~ 36 В постоянного тока | ||
Потребляемая мощность | <24 Вт (устойчивое состояние) | ||
Хранилище | Резерв | ||
Экологический индекс | Рабочая Температура | -40℃~+60℃ | |
Температура хранения | -45℃~+70℃ | ||
Случайная вибрация | 6,06 г, 20 Гц ~ 2000 Гц | ||
Среднее время безотказной работы | 30000ч | ||
Характеристика интерфейса | PPS, СОБЫТИЕ, RS232, RS422, CAN (опционально) | ||
Сетевой порт (зарезервировано) | |||
Антенный интерфейс | |||
Интерфейс датчика скорости колеса |