Комбинированная навигационная система MS100-B0
ИНДЕКС ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
| Проекты | Метрики (RMS) | Примечания | |
| Точность курса
| Двойной ГНСС | 0,1° | 2-метровая базовая линия |
| Одиночная ГНСС | 0,2° | Требуется маневрирование | |
| Постобработка | 0,03° |
| |
| Сохраняйте точность | 0,2°/мин | Сбой ГНСС | |
| Точность отношения
| GNSS действителен | 0,1° | Одна точка L1/L2 |
| Комбинация инерциальной/одометрической | 0,1 ° (СКЗ) | Необязательный | |
| Постобработка | 0,02° |
| |
| Сохраняйте точность | 0,2°/мин | Сбой ГНСС | |
| режим видео | 2° | Время отказа GNSS неограниченно, без ускорения | |
| Точность горизонтального позиционирования | GNSS действителен
| 1,2 м | Одна точка L1/L2 |
| 2см+1млн | РТК | ||
| Комбинация инерционного/одометра | 2‰D(D указывает пробег, CEP) | Необязательный | |
| Постобработка | 1см+1млн |
| |
| GNSS недействителен | 20м | Неудача 60-х | |
| Горизонтальная точность скорости
| GNSS действителен | 0,1 м/с | Одна точка L1/L2 |
| Комбинация инерциальной/одометрической | 0,1 м/с (СКЗ) | Необязательный | |
| Комбинация инерционная/DVL | 0,2 м/с (СКЗ) | Необязательный | |
| Гироскоп
| Диапазон измерений | ±450°/с |
|
| Стабильность нулевого смещения | 2°/ч | Аллан дисперсия | |
| Акселерометр
| Диапазон измерений | ±16г | 200 г |
| Стабильность нулевого смещения | 30 мкг | дисперсия Аллана | |
| Коммуникационный интерфейс
| RS232 | 1 способ | Дополнительный 1-канальный RS422, 1-канальный RS232 или 2-канальный RS232, 1-канальный CAN |
| RS422 | 1 способ | ||
| МОЖЕТ | 1 способ | ||
| Дифференциальный вход одометра | 1 способ | Необязательный | |
| Выход PPS | 1 способ | Необязательный | |
| Вход СОБЫТИЯ | 1 способ | Необязательный | |
| Электрические характеристики
| Напряжение | 5~36В постоянного тока |
|
| Потребляемая мощность | ≤3 Вт |
| |
| пульсация | 100 мВ | ПП | |
| Структурные характеристики
| Измерение | 77,5 мм×45 мм×27,2 мм |
|
| Масса | ≤150г |
| |
| Рабочая среда
| Рабочая Температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура хранения | -45℃~+65℃ |
| |
| Вибрация | 20 ~ 2000 Гц, 6,06 г |
| |
| Шок | 30 г, 11 мс |
| |
| Рейтинг защиты | IP65 |
| |
| Надежность | Среднее время безотказной работы | 30000ч |
|
| Жизнь | >15 лет |
| |
| Непрерывное время работы | >24ч | ||
