Оптоволоконная бесплатформенная инерциально-спутниковая интегрированная навигационная система
Особенности продукта
Волоконно-оптическая интегрированная навигационная система FS100 состоит из высокоточного оптоволоконного гироскопа с замкнутым контуром, кварцевого
Гибкий акселерометр и высокопроизводительная приемная плата GNSS благодаря объединению нескольких датчиков и управлению
Реализация алгоритма воздушного расчета, обеспечивающего высокоточную навигационную информацию об ориентации, скорости и местоположении во внешний мир.
информация для удовлетворения требований к высокоточным измерениям и контролю.
Особенности продукта
- Точность навигационного уклона 0,8 морских миль/ч
- Выбор нескольких режимов, режим автомобиля/режим самолета
- Статическое начальное выравнивание 3 минуты / начальное выравнивание встряхивания 8 минут
- Неисправность самопроверки
- Богатые интерфейсы, поддержка RS232, RS422, CAN и других стандартных интерфейсов
- Высокая надежность
Сценарии применения
-Интеллектуальная система раскопок в районе добычи полезных ископаемых
- Базовая инерциальная навигация для больших БПЛА
- морской компас
- самоходная ориентация
- Позиционирование и ориентация автомобиля
- Высокоточные мобильные измерения
- Высокая точность и стабильная платформа
Электрические характеристики
- Источник питания: 24 ~ 36 В постоянного тока (тип.)
- Номинальная мощность: 30 Вт (макс.)
Механические размеры
Технические индикаторы
| Атрибуты | Параметр | Индекс |
| Удержание позиции | Комбинированный одометр | 0,001D (D — пробег) |
| Комбинация ГНСС | 1,2 м | |
| Чистая инерция | 0,8 мили/ч | |
| Точность отношения | Начальное выравнивание | 0,003° |
| Удержание положения (GNSS отключен, чистая инерция) | 0,002°/10мин（среднеквадратичное значение） | |
| Переходная мощность | ≤100 Вт (<3 с) | |
|
Точность курса | своекорыстный север | 0,05 ° × сек (лати), где лати означает широту (среднеквадратичное значение) |
| Удержание курса (GNSS отключен, чистая инерция) | 0,003°/10мин（среднеквадратичное значение） | |
| Точность скорости | Удержание скорости (GNSS отключен, чистая инерция) | 0,3 м/с/10 мин（среднеквадратичное значение） |
| Оптоволокно гироскоп | Диапазон измерения | ±400°/с |
| Стабильность нулевого смещения | ≤0,01°/ч | |
| Кварцевый гибкий акселерометр | Диапазон измерения | ±20г |
| Стабильность нулевого смещения | ≤20 мкг (в среднем за 10 с) | |
| Коммуникационный интерфейс | RS232 | 1 канал (скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц, по умолчанию 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 каналов (скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц, по умолчанию 200 Гц) |
| Структурные свойства | Размер | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм (Д×Ш×В) |
| Масса | Единый комплект инерциальной навигации не более 8,0 кг (опционально для авиационных приложений не более 6,5 кг) | |
| Использовать среду
| Температура хранения | -40℃~65℃ |
| Относительная влажность | ≤80% |
Пример приложения
| Атрибуты | Параметр | Индекс |
| Удержание позиции | Комбинированный одометр | 0,001D (D — пробег) |
| Комбинация ГНСС | 1,2 м | |
| Чистая инерция | 0,8 мили/ч | |
| Точность отношения | Начальное выравнивание | 0,003° |
| Удержание положения (GNSS отключен, чистая инерция) | 0,002°/10мин（среднеквадратичное значение） | |
| Переходная мощность | ≤100 Вт (<3 с) | |
|
Точность курса | своекорыстный север | 0,05 ° × сек (лати), где лати означает широту (среднеквадратичное значение) |
| Удержание курса (GNSS отключен, чистая инерция) | 0,003°/10мин（среднеквадратичное значение） | |
| Точность скорости | Удержание скорости (GNSS отключен, чистая инерция) | 0,3 м/с/10 мин（среднеквадратичное значение） |
| Оптоволокно гироскоп | Диапазон измерения | ±400°/с |
| Стабильность нулевого смещения | ≤0,01°/ч | |
| Кварцевый гибкий акселерометр | Диапазон измерения | ±20г |
| Стабильность нулевого смещения | ≤20 мкг (в среднем за 10 с) | |
| Коммуникационный интерфейс | RS232 | 1 канал (скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц, по умолчанию 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 каналов (скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц, по умолчанию 200 Гц) |
| Структурные свойства | Размер | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм (Д×Ш×В) |
| Масса | Единый комплект инерциальной навигации не более 8,0 кг (опционально для авиационных приложений не более 6,5 кг) | |
| Использовать среду
| Температура хранения | -40℃~65℃ |
| Относительная влажность | ≤80% |
