Интегрированная навигационная система
Особенности продукта
Интегрированная навигационная система MS100-B0 имеет встроенный высокопроизводительный MEMS-гироскоп и акселерометр.
И модуль спутниковой навигации может обеспечить высокоточное отношение, скорость, положение на открытом воздухе.
Измерение.Благодаря возможности объединения нескольких датчиков его можно интегрировать с внешними одометрами, спидометрами и т. д.
Информация объединяется для поддержания точности навигации, когда GNSS недействительна.
Особенности продукта
Точность ориентации -0,1°, точность позиционирования 2 м
- Возможность объединения внешних вспомогательных датчиков
- Диапазон рабочих температур: -40℃~+60℃
- Очень высокая ударопрочность и виброустойчивость
- Герметичный корпус IP65 для суровых условий
- Богатые интерфейсы, поддержка RS232, RS422, CAN и других стандартных интерфейсов
- Высокая надежность
Электрические характеристики
- Источник питания: 5 В (тип.)
- Номинальная мощность: 3 Вт (макс.)
- Пульсация: 100 мВ (от пика к пику)
Сценарии применения
Подбирая программное обеспечение для различных сценариев применения, продукт можно широко использовать в строительной технике.
Интеллектуальное отслеживание и позиционирование, автоматическое вождение беспилотной системы, управление позиционированием крупномасштабного оборудования, коммерческое использование
промышленные дроны и т.д.
Механические размеры
Технические индикаторы
| Атрибуты | Параметр | Индекс | Примечание |
| Точность курса |
Двойной ГНСС |
0,1° | Базовая линия 2 м |
| Одиночная ГНСС | 0,2° | Нужно маневрировать | |
| Постобработка |
0,03° |
| |
| Сохраняйте точность | 0,2°/мин | Сбой ГНСС | |
| Точность отношения | GNSS эффективный | 0,1° | Одна точка L1/L2 |
| Комбинация инерции/одометра | 0,1° (СКЗ) | Необязательный | |
| Постобработка | 0,02° |
| |
| Сохраняйте точность | 0,2°/мин | Сбой ГНСС | |
| режим видео | 2° | Неограниченное время отказа GNSS, без ускорения | |
| Точность горизонтального позиционирования | GNSS эффективный | 1,2 м | Одна точка L1/L2 |
|
| 2см+1млн | РТК | |
| Комбинация инерции/одометра | 2‰D (D означает пробег, CEP) | Необязательный | |
| Постобработка | 1см+1млн |
| |
| Сбой ГНСС | 20м | Неудача 60-х | |
| Горизонтальная точность скорости | GNSS эффективный | 0,1 м/с | Одна точка L1/L2 |
| Комбинация инерции/одометра | 0,1 м/с (СКЗ) | Необязательный | |
| Комбинация инерции/DVL |
0,2 м/с (СКЗ) |
Необязательный | |
| гироскоп | Диапазон измерения | ±450°/с |
|
| Стабильность нулевого смещения | 2°/ч | Аллан дисперсия | |
| Акселерометр | Диапазон измерения | ±16г | Можно заказать 200 г |
| Стабильность нулевого смещения | 30 мкг | Аллан дисперсия | |
| Коммуникационный интерфейс
| RS232 | 1 канал | Опционально 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Или 2 канала RS422, 1 канал CAN | |
| МОЖЕТ | 1 канал |
| |
| Дифференциальный вход одометра | 1 канал | необязательный | |
| Выход PPS | 1 канал | необязательный | |
| Вход СОБЫТИЯ | 1 канал | необязательный | |
| Электрические характеристики | Напряжение | 5~36В постоянного тока |
|
| Потребляемая мощность |
≤3 Вт |
| |
| пульсация | 100 мВ | ПП | |
|
Структурные свойства | Размер | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Масса | ≤150г |
| |
|
Использовать среду | Рабочая Температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура хранения |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20~2000Гц，6,06 г |
| |
| Влияние |
30г，11 мс |
| |
| Класс защиты | IP65 |
| |
|
Надежность | Среднее время безотказной работы | 30000ч |
|
| Продолжительность жизни | >15 лет |
| |
| Непрерывное рабочее время |
>24ч |
| Атрибуты | Параметр | Индекс | Примечание |
| Точность курса |
Двойной ГНСС |
0,1° | Базовая линия 2 м |
| Одиночная ГНСС | 0,2° | Нужно маневрировать | |
| Постобработка |
0,03° |
| |
| Сохраняйте точность | 0,2°/мин | Сбой ГНСС | |
| Точность отношения | GNSS эффективный | 0,1° | Одна точка L1/L2 |
| Комбинация инерции/одометра | 0,1° (СКЗ) | Необязательный | |
| Постобработка | 0,02° |
| |
| Сохраняйте точность | 0,2°/мин | Сбой ГНСС | |
| режим видео | 2° | Неограниченное время отказа GNSS, без ускорения | |
| Точность горизонтального позиционирования | GNSS эффективный | 1,2 м | Одна точка L1/L2 |
|
| 2см+1млн | РТК | |
| Комбинация инерции/одометра | 2‰D (D означает пробег, CEP) | Необязательный | |
| Постобработка | 1см+1млн |
| |
| Сбой ГНСС | 20м | Неудача 60-х | |
| Горизонтальная точность скорости | GNSS эффективный | 0,1 м/с | Одна точка L1/L2 |
| Комбинация инерции/одометра | 0,1 м/с (СКЗ) | Необязательный | |
| Комбинация инерции/DVL |
0,2 м/с (СКЗ) |
Необязательный | |
| гироскоп | Диапазон измерения | ±450°/с |
|
| Стабильность нулевого смещения | 2°/ч | Аллан дисперсия | |
| Акселерометр | Диапазон измерения | ±16г | Можно заказать 200 г |
| Стабильность нулевого смещения | 30 мкг | Аллан дисперсия | |
| Коммуникационный интерфейс
| RS232 | 1 канал | Опционально 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Или 2 канала RS422, 1 канал CAN | |
| МОЖЕТ | 1 канал |
| |
| Дифференциальный вход одометра | 1 канал | необязательный | |
| Выход PPS | 1 канал | необязательный | |
| Вход СОБЫТИЯ | 1 канал | необязательный | |
| Электрические характеристики | Напряжение | 5~36В постоянного тока |
|
| Потребляемая мощность |
≤3 Вт |
| |
| пульсация | 100 мВ | ПП | |
|
Структурные свойства | Размер | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Масса | ≤150г |
| |
|
Использовать среду | Рабочая Температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура хранения |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Вибрация |
20 ~ 2000 Гц, 6,06 г |
| |
| Влияние |
30 г, 11 мс |
| |
| Класс защиты | IP65 |
| |
|
Надежность | Среднее время безотказной работы | 30000ч |
|
| Продолжительность жизни | >15 лет |
| |
| Непрерывное рабочее время |
>24ч |
