Волоконно-оптическая интегрированная навигационная система
Особенности продукта
Волоконно-оптическая интегрированная навигационная система S300D основана на экономичном оптоволоконном гироскопе с замкнутым контуром, акселерометре и высокопроизводительной приемной плате GNSS с помощью реализации алгоритма мультисенсорного слияния и навигационного решения для удовлетворения потребностей мобильных устройств средней и высокой точности. измерительные системы, большие БПЛА и т.д.
Область применения требует точного измерения информации о пространственном положении, курсе и местоположении.
Сценарии применения
Система имеет комбинированный инерциально-спутниковый навигационный режим и чисто инерциальный режим.
спутники, которые могут быть получены приемником GNSS в режиме инерциальной/спутниковой интегрированной навигации; информация о местоположении спутников для комбинированной навигации;выходное положение инерционного решения после потери отношения скорости сигнала с точностью позиционирования на уровне метра за короткое время.
После того, как режим чистой инерции запущен, он имеет функцию точного измерения ориентации и может выводить тангаж и курс, чистая инерция может статически искать север.
Особенности продукта
- Точность позиционирования до уровня сантиметра
- Ошибка измерения высоты лучше 0,01°
- Диапазон рабочих температур: -40~60℃
- Вибрационная среда: 20 ~ 2000 Гц, 3,03 г
- Богатые типы интерфейсов, поддержка RS232, RS422, CAN и других стандартных интерфейсов
- Средняя наработка на отказ до 30000ч
Электрические характеристики
- Источник питания: широкое входное напряжение 12 ~ 36 В
- Номинальная мощность: 24 Вт (макс.)
Механические размеры
Технические индикаторы
| Параметр | Атрибуты | Типичное значение | Ед. изм |
| Точность положения | Одна точка (RMS) | 1,2 | m |
| РТК（среднеквадратичное значение） | 2см+1млн |
| |
| Постобработка (RMS) | 1см+1млн |
| |
| Потеря точности блокировки (CEP) | 2 нм① |
| |
| Курс (RMS) | Комбинированная точность | 0,1② | º |
| Постобработка | 0,01 | º | |
| Потеря точности удержания замка | 0,02① | º | |
| Точность поиска на север | 0,2③ | ºСекл | |
|
Отношение (RMS) | Комбинированная точность | 0,01 | º |
| Постобработка | 0,006 | º | |
| Потеря точности удержания замка | 0,02① | º | |
| Горизонтальная точность скорости (RMS) |
| 0,05 | РС |
| Точность синхронизации |
| 20 | ns |
| Частота вывода данных |
| 200④ | Hz |
| гироскоп | Диапазон | 300 | º/с |
| Стабильность нулевого смещения | 0,02⑤ | º/ч | |
| Масштаб | 50 | частей на миллион | |
| Угловое случайное блуждание | 0,005 | º/√час | |
| Акселерометр | Диапазон | 16 | g |
|
| Стабильность нулевого смещения | 50⑤ | мкг |
| Масштаб | 50 | частей на миллион | |
| Скорость случайного блуждания | 0,01 | м/с/√час |
Скорость случайного блуждания
| Параметр | Атрибуты | Ссылка | Ед. изм |
| Физический размер | Размер | 176,8×188,8×117 | мм3 |
|
Масса | < 5 | kg | |
| Электрические характеристики | Номинальное напряжение | 12~36 | V |
| Номинальная мощность | 24 (устойчивое состояние) | W | |
| объем памяти | Зарезервированный |
| |
|
Экологические показатели | Рабочая Температура | -40~+60 | ℃ |
| Температура хранения | -45~+70 | ℃ | |
| Случайная вибрация | 3.03（20~2000Гц） | g | |
| Среднее время безотказной работы | 30000 | h | |
| Особенности интерфейса |
| PPS, СОБЫТИЕ, RS232, RS422, CAN (опционально) |
|
|
| Сетевой порт (зарезервирован), порт антенны, порт датчика скорости вращения колеса |
| |
| Примечание: ① Выравнивание действительно, и блокировка потеряна на 60 минут; ② Состояние автомобиля, необходимо маневрировать; ③Двухпозиционное выравнивание, 15-минутное выравнивание, разница между двумя позициями превышает 90 градусов; ④ Один выход 200 Гц; ⑤10 секунд в среднем. | |||
| Параметр | Атрибуты | Типичное значение | Ед. изм |
| Точность положения | Одна точка (RMS) | 1,2 | m |
| РТК (СКЗ) | 2см+1млн |
| |
| Постобработка (RMS) | 1см+1млн |
| |
| Потеря точности блокировки (CEP) | 2 нм① |
| |
| Курс (RMS) | Комбинированная точность | 0,1② | º |
| Постобработка | 0,01 | º | |
| Потеря точности удержания замка | 0,02① | º | |
| Точность поиска на север | 0,2③ | ºСекл | |
|
Отношение (RMS) | Комбинированная точность | 0,01 | º |
| Постобработка | 0,006 | º | |
| Потеря точности удержания замка | 0,02① | º | |
| Горизонтальная точность скорости (RMS) |
| 0,05 | РС |
| Точность синхронизации |
| 20 | ns |
| Частота вывода данных |
| 200④ | Hz |
| гироскоп | Диапазон | 300 | º/с |
| Стабильность нулевого смещения | 0,02⑤ | º/ч | |
| Масштаб | 50 | частей на миллион | |
| Угловое случайное блуждание | 0,005 | º/√час | |
| Акселерометр | Диапазон | 16 | g |
|
| Стабильность нулевого смещения | 50⑤ | мкг |
| Масштаб | 50 | частей на миллион | |
| Скорость случайного блуждания | 0,01 | м/с/√час |
