Бесплатформенная инерциальная навигационная система типа 100 с вращающимся волокном
Описание продукта
Представляем FS100, комплексную систему, предназначенную для обеспечения высокоточных измерений и возможностей управления.Эта передовая система включает в себя несколько ключевых компонентов, в том числе инерциальный измерительный блок (IMU), механизм вращения, навигационный компьютер, плату GNSS, навигационное программное обеспечение, источник питания постоянного тока и механические компоненты.
IMU, важнейший компонент FS100, состоит из трех высокоточных волоконно-оптических гироскопов, трех кварцевых акселерометров изгиба, навигационного компьютера, вторичного источника питания и схемы сбора данных.Используя высокоточный оптоволоконный гироскоп с замкнутым контуром, акселерометр и высокопроизводительную плату приемника GNSS, система FS100 использует передовые мультисенсорные алгоритмы объединения и навигации для обеспечения исключительной точности информации об ориентации, скорости и местоположении.
Система FS100 удовлетворяет различные требования к высокоточным измерениям и управлению в различных приложениях.Его ключевые области применения включают в себя:
Эталонное инерциальное наведение большого БПЛА: FS100 обеспечивает возможности точного инерциального наведения для больших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), обеспечивая оптимальную навигацию и управление.
Морской компас. Обладая высокой точностью и стабильностью, FS100 служит идеальным компасом для морских применений.
Самоходная артиллерийская ориентация: система FS100 предлагает возможности точной ориентации для самоходных артиллерийских систем, обеспечивая точное наведение и управление.
Позиционирование и ориентация на основе транспортного средства: с помощью FS100 транспортные средства могут достигать точного позиционирования и ориентации, улучшая навигацию и управление в различных условиях.
Высокоточные мобильные измерения: FS100 превосходно подходит для высокоточных мобильных измерений, предоставляя точные и надежные данные измерений для широкого спектра приложений.
Высокоточная стабильная платформа. Обладая исключительной стабильностью и точностью, FS100 идеально подходит для высокоточных приложений со стабильной платформой, обеспечивая надежную и точную работу.
Испытайте вершину высокоточного измерения и контроля с FS100, комплексным решением, разработанным для удовлетворения самых строгих требований в различных отраслях промышленности.
ОСНОВНАЯ ФУНКЦИЯ
Система имеет комбинированный инерциально-спутниковый навигационный режим и чисто инерциальный режим.
Инерциальная направляющая, встроенная в плату GNSS, когда GNSS эффективна, инерциальная направляющая может быть объединена с GNSS для навигации и предоставлять пользователю комбинированное положение, высоту, скорость, положение, курс, ускорение, угловую скорость и другие навигационные параметры при выводе. Положение GNSS, высота, скорость и другая информация.
Когда GNSS недействителен, он может войти в чисто инерциальный режим (т. е. он никогда не выполнял слияние с GPS после включения питания, и если он снова теряет блокировку после слияния, он относится к комбинированному навигационному режиму). После запуска он имеет точное измерение положения Функция, может выводить курс по тангажу и крену, а чисто инерционный может быть статическим нахождением севера.
К основным функциям относятся
l начальная функция выравнивания: питание инерциальной направляющей и ожидание, пока информация о спутнике действительна, спутник действителен для выравнивания 300 с, выравнивание завершено после перехода в комбинированное навигационное состояние инерциальной направляющей;
l комбинированная навигационная функция: сразу после первоначального выравнивания в комбинированное навигационное состояние инерциальное наведение с использованием внутренней платы GNSS для комбинированной навигации может определять скорость несущей, положение и отношение и другую навигационную информацию;
l функция связи: инерциальная направляющая может выводить информацию об измерении инерциальной наводки наружу в соответствии с протоколом;
l с возможностью обновления программного обеспечения на месте на борту: навигационное программное обеспечение можно обновить через последовательный порт;
л с возможностями самообнаружения, когда сбой системы, в состоянии отправить недействительную, предупреждающую информацию на соответствующее оборудование;
l с функцией выравнивания колебаний.
Рабочий процесс инерциального наведения показан на рисунке 1 ниже.
Рис. 1 Схема рабочего процесса инерциального наведения
PИНДЕКС ЭФФЕКТИВНОСТИ
| Элемент | Условия испытаний | Индикатор А0 | Индикатор B0 | |
| Точность позиционирования
| GNSS действительный, одна точка | 1,2 м (среднеквадратичное значение) | 1,2 м (среднеквадратичное значение) | |
| GNSS действующий, RTK | 2 см + 1 часть на миллион (среднеквадратичное значение) | 2 см + 1 часть на миллион (среднеквадратичное значение) | ||
| Удержание позиции (GNSS не работает) | 1,5 нм/ч (50% КЭП), 5 нм / 2 ч (50% КЭП) | 0,8 нм/ч (КЭП), 3,0 нм/3 ч (КЭП) | ||
| Точность курса
| Эгоистичный север | 0,1 ° × сек (лати), лати указывает широту (среднеквадратичное значение), 10 мин. | 0,03°×сек (широта), статическая база 10-минутное выравнивание;где Lati указывает широту (RMS) | |
| Удержание курса (GNSS отключен) | 0,05°/ч (RMS), 0,1°/2ч (СКЗ) | 0,02°/ч (RMS), 0,05°/3ч (СКЗ) | ||
| Точность отношения
| GNSS действителен | 0,03 ° (СКЗ) | 0,01 ° (СКЗ) | |
| Удержание положения (GNSS отключен) | 0,02°/ч (RMS), 0,06°/2ч (СКЗ) | 0,01°/ч (СКЗ), 0,03°/3ч (СКЗ) | ||
| Точность скорости
| GNSS действительный, одна точка L1/L2 | 0,1 м/с (СКЗ) | 0,1 м/с (СКЗ) | |
| Удержание скорости (GNSS отключен) | 2 м/с/ч (СКЗ), 5 м/с/2 ч (СКЗ) | 0,8 м/с/ч (СКЗ), 3 м/с/3 ч (СКЗ) | ||
| Оптоволокно | Диапазон измерений | ±400°/с | ±400°/с | |
| Стабильность нулевого смещения | ≤0,02°/ч | ≤0,01°/ч | ||
| Кварцевый изгиб Акселерометр | Диапазон измерений | ±20г | ±20г | |
| Стабильность нулевого смещения | ≤50 мкг (в среднем за 10 с) | ≤20 мкг (в среднем за 10 с) | ||
| Коммуникационный интерфейс
| RS422 | 6 способ Скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц (исходные данные), по умолчанию 200 Гц | ||
| RS232 | 1 способ Скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц (исходные данные), по умолчанию 200 Гц | |||
| Электрические характеристики
| Напряжение | 24 ~ 36 В постоянного тока | ||
| Потребляемая мощность | ≤30 Вт | |||
| Структурные характеристики
| Измерение | 199мм×180мм×219,5мм | ||
| Масса | 6,5 кг | ≤7,5 кг (не авиационный тип) ≤6,5 кг (опционально) | ||
| Рабочая среда
| Рабочая Температура | -40℃~+60℃ | ||
| Температура хранения | -45℃~+65℃ | |||
| Вибрация (с демпфированием) | 5 ~ 2000 Гц, 6,06 г | |||
| Удар (с демпфированием) | 30 г, 11 мс | |||
| Надежность | Продолжительность жизни | >15 лет | ||
| Непрерывное рабочее время | >24ч | |||
