Инерциальный измерительный блок M200C-IMU
ИНДЕКС ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
| Параметры | Условия испытаний | Минимальное значение | Типичные значения | Максимальное значение | Единица | |
| гироскоп | Динамический диапазон измерения |
|
| 450 |
| º/с |
| Стабильность нулевого смещения | Среднее значение 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃, постоянная температура) |
| 20 |
| º/ч | |
| Нулевое смещение | Диапазон смещения нуля |
| ±0,2 |
| º/с | |
| Изменение нулевого смещения во всем диапазоне температур ① |
| ±0,1 |
| º/с | ||
| Повторяемость от начала к началу, ось Z |
| 30 |
| º/ч | ||
| Влияние линейного ускорения на нулевое смещение |
| 10 |
| º/ч/г | ||
| Вибрация ② при нулевом смещении, предвибрационные и поствибрационные изменения2 |
| 10 |
| º/ч/г | ||
| Вибрация②Влияние на нулевое смещение, изменение средней вибрации после вибрации2 |
| 10 |
| º/ч/г | ||
| Масштаб
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
| 500 |
| частей на миллион | |
| Точность коэффициента масштабирования |
| 2000 г. |
| частей на миллион | ||
| Плотность шума |
|
| 0,003 |
| °/с/√Гц | |
| Разрешение |
|
| 3,052×10−7 |
| º/с/младший бит | |
| Акселерометр
| Динамический диапазон измерения |
|
| 16 |
| g |
| Стабильность нулевого смещения | В среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 70 ℃, фиксированная температура) |
| 0,5 |
| mg | |
| Нулевое смещение
| Диапазон смещения нуля |
| 5 |
| mg | |
| Изменение нулевого смещения во всем диапазоне температур |
| 5 |
| mg | ||
| Повторяемость от запуска к запуску |
| 0,5 |
| mg | ||
| Масштаб
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
| 500 |
| частей на миллион | |
| Точность коэффициента масштабирования |
| 2000 г. |
| частей на миллион | ||
| Плотность шума |
|
| 0,05 |
| мг/√Гц | |
| Разрешение |
|
| 1,221×10−8 |
| г / младший бит | |
| Другая производительность
| Время запуска |
|
| 2 |
| s |
| Пропускная способность |
|
| 200 |
| Hz | |
| Время задержки |
|
| 10 |
| ms | |
| Коммуникационный интерфейс
| 1 УАПП | Скорость передачи данных |
| 460,8 |
| Кбит/с |
| Частота дискретизации | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Электрические характеристики
| Напряжение |
| 4,8 | 5 | 5.2 | V |
| Потребляемая мощность |
|
| 1,5 |
| W | |
| пульсация | ПП |
| 100 |
| mV | |
| Структурные характеристики
| Измерение |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Масса |
|
| 35 |
| g | |
| Рабочая среда
| Рабочая Температура |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Температура хранения |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Вибрация |
|
| 20 ~ 2000 Гц, 6,06 г |
|
| |
| Шок |
|
| 500г |
|
| |
| Надежность | Среднее время безотказной работы |
|
| 20000 |
| h |
| Непрерывное время работы |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Рассчитайте нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤ 1 ℃/мин, диапазон температур от -40 ℃ до +70 ℃; 2②：Вибрация 6,06г, 20Гц~2000Гц | ||||||
