Бесплатформенная инерциальная навигационная система типа 90 LASER
Описание продукта
Кольцевой лазерный гироскопический инерциальный навигационный прибор RL90 представляет собой высокопроизводительный продукт для инерциальных измерений.Он использует кольцевой лазерный гироскоп модели 90 и гибкий кварцевый акселерометр, обеспечивая точные и надежные навигационные данные.Благодаря тщательной калибровке и компенсации ошибок система обеспечивает исключительную точность.Его конструктивные особенности, такие как электромагнитное экранирование, термобаланс, режим вибрации и герметизация, гарантируют превосходную экологическую безопасность.RL90 достигает CEP 1,0 морской мили (4 часа) в режиме чистой инерциальной навигации и обеспечивает интегрированную точность навигации менее 5 метров (1σ) в сочетании с GNSS.Он предлагает выдающуюся точность угла курса 0,01 ° RMS и точность горизонтального положения (крена и тангажа) 0,005 ° RMS.Система также предоставляет надежные данные о скорости с точностью по инерциальной скорости со среднеквадратичным значением 1,0 м/с и интегрированной навигационной скоростью GNSS со среднеквадратичным значением 0,1 м/с.RL90 — идеальное решение для задач, требующих точной и надежной навигации.
PХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОДУКТА
l Высокоточный кольцевой лазерный гироскоп и кварцевый акселерометр
l Дополнительное статическое или подвижное базовое самовыравнивание
l Калибровка и компенсация параметров ошибок во всем диапазоне температур
l Дополнительные разнообразные входные интерфейсы для GNSS/одометра/DVL
l Настраиваемые режимы навигации
l Превосходная экологическая пригодность
л военные стандарты
AОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
l Подводная навигация
l Позиционирование и поиск севера для наземного транспортного средства
l Стабилизация и контроль движущегося носителя
l Измерение положения для требовательных приложений
MОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ
l Он имеет функцию вывода информации, такой как положение носителя, курс, угол наклона, угловая скорость и скорость в режиме реального времени;
l Он имеет рабочие режимы, такие как чистая инерциальная навигация и интегрированная навигация INS/GNSS (включая Beidou);
l Обладают функцией приема спутниковой навигационной информации, предоставляемой оборудованием эталона частоты внешней системы времени;
l Он имеет функцию самовыравнивания по земле и поддерживает функцию выравнивания по воздуху;
l Он имеет такие функции, как самопроверка при включении питания, периодическая самопроверка, отчет о состоянии, компенсация ошибок при установке и энергонезависимая память.
PПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ
| Точность системы Точность системы | Чистая инерциальная навигация/Чистая инерциальная навигация | 1,0 миль/4 ч, CEP | |
| Интегрированная навигация/навигация с GNSS | ≤5м, 1σ _ | ||
| Курсовой угол/Направление | 0,01°, среднеквадратичное значение | ||
| Горизонтальное положение (крен и тангаж) Горизонтальное положение (крен и тангаж) | 0,005°, среднеквадратичное значение | ||
| Чистая инерционная скорость | 1,0 м/с, среднеквадратичное значение | ||
| GNSS Интегрированная навигация Скорость | 0,1 м/с, среднеквадратичное значение | ||
| Показатели инерциальные устройства Параметры гироскопа и акселерометра | лазерный гироскоп _ Гироскоп | Диапазон/Диапазон | ± 6 00 град/с |
| Стабильность смещения | ≤0,002 град/ч, 1σ | ||
| Повторяемость смещения | ≤0,002 град/ч, 1σ | ||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 1 часть на миллион | ||
| Акселерометр Акселерометр | Диапазон/Диапазон | ± 15 г _ | |
| Стабильность смещения | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Повторяемость с нулевым смещением Повторяемость смещения | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 15 частей на миллион | ||
| согласовать время Время выравнивания | Холодный запуск | ≤ 15 мин. | |
| Перезапуск | ≤ 10 мин _ | ||
| Старт в воздухе/в полете | ≤15мин | ||
| Рабочее время Время операции | Непрерывное рабочее время/время работы | более 10 часов | |
| Особенности интерфейса интерфейс | Напряжение питания/напряжение | 18~36В постоянного тока | |
| Потребляемая мощность | ≤ 40 Вт при 24 В постоянного тока | ||
| Электрический интерфейс/электрический | RS232 × 2 RS422 × 3 МОЖЕТ × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Скорость обновления данных (настраивается) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Использовать среду Относящийся к окружающей среде | Рабочая Температура | -40°К~+65°К | |
| Температура хранения/температура хранения | -55°К~+85°К | ||
| Использовать высоту/высоту | 20000м | ||
| Влажность | 95% (+25°С) | ||
| Вибрация/вибрация | 5г при 20~2000Гц | ||
| Шок/Шок | 40 г, 11 мс, 1/2 синусоиды | ||
| Физические свойства Физический | Размеры/Размер (Д*Ш*В) | 370 х 275 х 244 мм _ | |
| Вес/ Вес | 19 кг | ||
Примечание. Структуру можно настроить в соответствии с требованиями пользователя.
