FS100 Оптоволоконная бесплатформенная инерциальная/спутниковая интегрированная навигационная система
ИНДЕКС ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
Элемент | Условия испытаний | Индикатор А0 | Индикатор B0 | |
Точность позиционирования
| GNSS действительный, одна точка | 1,2 м (среднеквадратичное значение) | 1,2 м (среднеквадратичное значение) | |
GNSS действующий, RTK | 2 см + 1 часть на миллион (среднеквадратичное значение) | 2 см + 1 часть на миллион (среднеквадратичное значение) | ||
Удержание позиции (GNSS не работает) | 1,5 нм/ч (50% КЭП), 5 нм / 2 ч (50% КЭП) | 0,8 нм/ч (КЭП), 3,0 нм/3 ч (КЭП) | ||
Точность курса
| Эгоистичный север | 0,1 ° × сек (лати), лати указывает широту (среднеквадратичное значение), 10 мин. | 0,03°×сек (широта), статическая база 10-минутное выравнивание;где Lati указывает широту (RMS) | |
Удержание курса (GNSS отключен) | 0,05°/ч (RMS), 0,1°/2ч (СКЗ) | 0,02°/ч (RMS), 0,05°/3ч (СКЗ) | ||
Точность отношения
| GNSS действителен | 0,03 ° (СКЗ) | 0,01 ° (СКЗ) | |
Удержание положения (GNSS отключен) | 0,02°/ч (RMS), 0,06°/2ч (СКЗ) | 0,01°/ч (СКЗ), 0,03°/3ч (СКЗ) | ||
Точность скорости
| GNSS действительный, одна точка L1/L2 | 0,1 м/с (СКЗ) | 0,1 м/с (СКЗ) | |
Удержание скорости (GNSS отключен) | 2 м/с/ч (СКЗ), 5 м/с/2 ч (СКЗ) | 0,8 м/с/ч (СКЗ), 3 м/с/3 ч (СКЗ) | ||
Оптоволокно | Диапазон измерений | ±400°/с | ±400°/с | |
Стабильность нулевого смещения | ≤0,02°/ч | ≤0,01°/ч | ||
Кварцевый изгиб Акселерометр | Диапазон измерений | ±20г | ±20г | |
Стабильность нулевого смещения | ≤50 мкг (в среднем за 10 с) | ≤20 мкг (в среднем за 10 с) | ||
Коммуникационный интерфейс
| RS422 | 6 способ Скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц (исходные данные), по умолчанию 200 Гц | ||
RS232 | 1 способ Скорость передачи 9,6 кбит/с~921,6 кбит/с, по умолчанию 115,2 кбит/с Частота до 1000 Гц (исходные данные), по умолчанию 200 Гц | |||
Электрические характеристики
| Напряжение | 24 ~ 36 В постоянного тока | ||
Потребляемая мощность | ≤30 Вт | |||
Структурные характеристики
| Измерение | 199мм×180мм×219,5мм | ||
Масса | 6,5 кг | ≤7,5 кг (не авиационный тип) ≤6,5 кг (опционально) | ||
Рабочая среда
| Рабочая Температура | -40℃~+60℃ | ||
Температура хранения | -45℃~+65℃ | |||
Вибрация (с демпфированием) | 5 ~ 2000 Гц, 6,06 г | |||
Удар (с демпфированием) | 30 г, 11 мс | |||
Надежность | Продолжительность жизни | >15 лет | ||
Непрерывное рабочее время | >24ч |