Цепь привода 3
Цепь привода 3
Параметры
| Параметры | Технические характеристики |
| Управляющий ток | 40~70А |
| Управляющее напряжение | Не более 5В |
| Частота разряда | Не более 5Гц |
| Режим питания | 18В-36В постоянного тока |
| Режим триггера | Внутренний/внешний триггер |
| Внешний интерфейс | Оптоизолятор, триггер по переднему фронту |
| Ширина импульса (электрический разряд) | 1 мс~4 мс |
| Нарастающий/спадающий фронт | ≤15us |
| Текущая стабильность | ≤5% |
| Управление вождением | РС485 |
| Температура хранения | -55~85°С |
| Рабочая Температура | -40~+65°С |
| Размер (мм) | 70*38*28 |
1) Описание
| 1 | Вход питания 24 В |
| 2 | Подключиться к лазерам |
| 3 | Интерфейс управления |
2) Определение
| ШТЫРЬ |
|
|
| 1 | СГ+ | Внешний триггер+ |
| 2 | СГ- | Внешний триггер- |
| 3 | РС+ | RS485+ |
| 4 | РС- | RS485- |
| 5 | ЗАЗЕМЛЕНИЕ | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Скорость передачи данных: 115200 бит/с
3) Откуда: 8 бит даты (стартовый бит, стоповый бит, без четности)
4) Младший байт передается первым (младший бит)
5) Формат сообщения:
| Заголовок (1 байт) |
| Сообщение |
| Конец (1 байт, контрольная сумма) |
Таблица 1: Описание заголовка
| Имя байта | Тип байта | Длина байта | ценности | Примечание. |
| Начать кодирование | беззнаковый байт | 1 | 0xAA | Постоянный |
Таблица 2: Конец (контрольная сумма) описания
| Имя байта | Тип байта | Длина байта | ценности | Примечание. |
| Контрольная сумма | беззнаковый байт | 1 | 0-255 | Общее количество байтов (заголовок и конец), разделенное на 256, с учетом напоминания. |
1)вывод данных
Главная панель управления отправляет команды на дисковый массив.Заказ включает 5 байтов, которые состоят из 3 байтов сообщения (байты сообщения могут быть добавлены или удалены)
Таблица 3：Вывод данных
| Заказ | Байт1 | Байт2 | Байт3 | Примечание. |
| Статус внутреннего/внешнего триггера |
0X01 |
0X00=внешний триггер 0X01=внутренний триггер |
0X01 | Обычно внешний триггер применяется для использования Внутренние триггеры могут использоваться для отладки |
| Настройка выходного тока |
0X02 |
0X00 |
Текущий | Диапазон: 40~70А размер шага1A |
| Настройка ширины выходного импульса | 0X03 | Ширина импульса старшего байта | Ширина импульса младшего байта | Диапазон: 1000~4000 мкс размер шага: 1us |
| внутренние часы | 0X04 | 0X00 | Частота |
|
| Сохранение данных LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Старт/стоп выхода LD |
0X07 | 0X00=стоп 0X01=старт |
0X01 |
2) ввод данных
Массив дисков отправляет сообщения на главную панель управления.
Задержка ответа: 1000 мс.В течение времени ожидания ответа, если главная панель управления не получает сообщения от накопителя, должна быть ошибка.Сообщение включает 5 байтов, которые состоят из 3 байтов сообщения.
Таблица 4：Ввод данных
| Заказ | Байт1 | Байт2 | Байт3 |
| Статус внутреннего/внешнего триггера |
0X01 | 0X00=внешний триггер 0X01=внутренний триггер |
0X01 |
| Настройка выходного тока | 0X02 | 0X00 | Текущий |
| Настройка ширины выходного импульса | 0X03 | Ширина импульса старшего байта | Ширина импульса младшего байта |
| Внутренние часы | 0X04 | 0X00 | Частота |
| Сохранение данных LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Самоадаптирующееся напряжение LD | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Старт/стоп выхода LD |
0X07 | 0X00=стоп 0X01=старт |
0X01 |
| Ошибка перегрузки по току LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Превышение зарядного напряжения | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
