Цепь привода 1
Цепь привода 1
Параметры
| Параметры | Технические характеристики |
| Источник питания | DC12V(24V можно настроить) |
| Интерфейс | RS422 |
|
Драйверы |
Максимальная ширина импульса: 3 мс (может быть установлена командой последовательного порта) |
| Управление вождением | Он может контролировать частоту привода и переключаться по RS422. |
| Управляющий ток | Лазер 100 мкДж: 6A /лазер 200 мкДж: 12A/лазер 300 мкДж: 13A-15A Лазер 400/500 мкДж: 14A-16A |
| Управляющее напряжение | 2V |
| Частота разряда | ≤10 Гц |
| Режим питания | 5 В постоянного тока |
| Режим триггера | Внешний триггер |
| Внешний интерфейс | ТТЛ (3,3 В/5 В) |
| Ширина импульса (электрический разряд) | Это зависит от внешнего сигнала, <3 мс |
| Текущая стабильность | ≤1% |
| Температура хранения | -55~75°С |
| Рабочая Температура | -40~+70°С |
| Измерение | 26 мм * 21 мм * 7,5 мм |
Интерфейс
LD+ и LD- подключаются к положительному полюсу и отрицательному полюсу соответственно.Это показано следующим образом:
Внешний интерфейс
Как было показано выше, XS3 — это внешний интерфейс, он может подключаться к внешнему источнику питания и вышестоящим компьютерам.Информация о подключении, как показано ниже:
| 1 | RS422 RX+ | Интерфейс |
| 2 | RS422 RX- | Интерфейс |
| 3 | RS422 TX- | Интерфейс |
| 4 | RS422 ТХ+ | Интерфейс |
| 5 | RS422_GND | ЗАЗЕМЛЕНИЕ |
| 6 | ВКК 12В | источник питания 12 В |
| 7 | ЗАЗЕМЛЕНИЕ | Заземление источника питания |
Форма: RS422, скорость передачи данных: 115200 бит/с
Биты: 8 бит (стартовый бит, стоповый бит, без четности).Данные состоят из байтов заголовка, команд, длины байтов, параметров и байтов проверки четности.
Режим связи: режим ведущий-ведомый.Верхний компьютер отправляет команды в схему привода, схема привода получает и выполняет команды.В рабочем режиме схема привода будет периодически отправлять данные на вышестоящий компьютер.Подробная информация о заказах и формах, как показано ниже.
1) Верхний компьютер посылает
Таблица 1 Форма отправки
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАННЫЕ1Ч | ДАННЫЕ1L | ЧК |
Таблица 2 Спецификация формы отправки
| НЕТ. | Имя | Технические характеристики | Код |
| 1 | STX0 | Стартовая отметка | 55 (Н) |
| 2 | CMD | Команда | показано в таблице 3 |
| 3 | ЛЕН | Длина байтов (кроме STX0, CMD и контрольных битов) | / |
| 4 | ДАННЫЕ | Параметры | показано в таблице 3 |
| 5 | ДАННЫЕ | ||
| 6 | ЧК | XOR оформить заказ (Кроме контрольных байтов, все байты могут иметь проверку XOR) | / |
Таблица 3 Спецификация команд и битов
| НЕТ. | Команды | Технические характеристики | Байты | Примечание. | Длина | Пример |
| 1 | 0×00 | Режим ожидания (непрерывные рабочие остановки) | ДАННЫЕ = 00 (Ч) ДАННЫЕ = 00 (Ч) | Цепь привода останавливается | 6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Одиночная работа | ДАННЫЕ = 00 (Ч) ДАННЫЕ = 00 (Ч) |
| 6 байт | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Непрерывная работа | ДАННЫЕ = ХХ (Ч) ДАННЫЕ = ГГ (Ч) | DATA= рабочий цикл, единица: мс | 6 байт | 55 02 02 03 Е8 БЭ (1 Гц рабочая) |
| 4 | 0×03 | Самопроверка | ДАННЫЕ = 00 (Ч) ДАННЫЕ = 00 (Ч) |
| 6 байт | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Общее количество светоотдачи | ДАННЫЕ = 00 (Ч) ДАННЫЕ = 00 (Ч) | Общее количество светоотдачи | 6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Установка сверхурочной непрерывной работы | ДАННЫЕ = 00 (Ч) ДАННЫЕ = 00 (Ч) | ДАННЫЕ=сверхурочное время непрерывной работы, ед.: мин. | 6 байт | 55 20 02 00 14 63 (20 минут) |
| 12 | 0xEB | НЕТ.Проверьте | ДАННЫЕ = 00 (Ч) ДАННЫЕ = 00 (Ч) | № печатной платы.Проверьте | 66 байт | 55 ЭБ 02 00 00 до н.э. |
2) Верхний компьютер получает
Таблица 4 Форма получения
| STX0 | CMD | ЛЕН | ДАННЫЕ | ДАННЫЕ0 | ЧК |
Таблица 5 Спецификация формы получения
| НЕТ. | Имя | Технические характеристики | Код |
| 1 | STX0 | Стартовая отметка | 55 (Н) |
| 2 | CMD | Команда | показано в таблице 6 |
| 3 | ЛЕН | Длина байтов (кроме STX0, CMD и контрольных битов) | / |
| 4 | ДАННЫЕ | Параметры | показано в таблице 6 |
| 5 | ДАННЫЕ | ||
| 6 | ЧК | XOR оформить заказ (Кроме контрольных байтов, все байты могут иметь проверку XOR) | / |
Таблица 6 Спецификация команд и битов
| НЕТ. | Команды | Технические характеристики | Байты | Примечание. | Длина |
| 1 | 0×00 | Режим ожидания (непрерывные рабочие остановки) | D1 = 00 (ч) D0 = 00 (ч) |
| 6 байт |
| 2 | 0×01 | Одиночная работа | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 байт |
| 3 | 0×02 | Непрерывная работа | Д3 Д2 Д1 Д0 |
| 8 байт |
| 4 | 0×03 | Самопроверка | Д7 ~ Д0 | D5-D4: -5В, единица измерения: 0,01В Д7-Д6:+5В, Единица измерения: 0,01 В (<450 В — пониженное напряжение) | 13 байт |
| 6 | 0×06 | Общее количество светоотдачи | Д3~Д0 | ДАННЫЕ = общее количество световых выходов (4 байта, старший байт впереди) | 8 байт |
| 9 | 0xED | сверхурочная работа | 0×00 0×00 | Лазер находится под защитой и перестает работать | 6 байт |
| 10 | 0xEE | Ошибка оформления заказа | 0×00 0×00 |
| 6 байт |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 байт | |
| 18 | 0×20 | установка сверхурочной непрерывной работы | ДАННЫЕ = 00 (Ч) ДАННЫЕ = 00 (Ч) | ДАННЫЕ=сверхурочное время непрерывной работы, ед.: мин. | 6 байт |
| 12 | 0xEB | НЕТ.Проверьте | Д12…… Д0 | D10 D9 НЕТ.цепи привода Версия программного обеспечения D8 D7 | 17 байт |
| Примечание：Неопределенные байты/биты данных.Значение по умолчанию — 0. | |||||
