Система измерения отношения
Особенности продукта
MS-100A0 — это установка с тремя степенями свободы, основанная на микромеханической технологии (MEMS).
Система измерения, встроенный высокопроизводительный MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр, посредством алгоритма фильтрации вычисляет угол тангажа, угол крена и угол курса носителя в режиме реального времени.также опционально согласуется с магнитометром для достижения высокоточного определения севера, а выходная 3-осевая угловая скорость и 3-осевое ускорение используются для управления движением.
Характеристика продукта
- Точность ориентации лучше 0,1°
- Диапазон измерения положения ±90°
- Диапазон рабочих температур: -40~65℃
- Вибрационная среда: 10 ~ 2000 Гц, 6 г (RMS)
- Богатые типы интерфейсов, поддержка RS232, RS422, CAN и других стандартных интерфейсов
- Водонепроницаемая конструкция уплотнения
Электрические характеристики
- Источник питания: 5 В (тип.), настраиваемый широкий вход напряжения 12 ~ 36 В
- Номинальная мощность: 0,5 Вт (макс.)
- Пульсация: 100 мВ (от пика к пику)
Механические размеры
Технические индикаторы
| Параметры гироскопа | ||||
| Параметр |
Условия испытаний | Типичное значение |
Максимальное значение | Ед. изм |
| Динамический диапазон измерения |
|
| 450 | º/с |
| Стабильность нулевого смещения | Дисперсия Аллана, ось Z | 0,8 |
| º/ч |
| Дисперсия Аллана, ось X и ось Y | 1,6 |
| º/ч | |
| Среднее значение 10 с, оси X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 6 |
| º/ч | |
| Среднее значение за 1 с, оси X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 9 |
| º/ч | |
| Смещение нуля | Диапазон смещения нуля | ±0,2 |
| º/с |
| Изменение смещения нуля во всем диапазоне температур | ±0,06 |
| º/с | |
| Повторяемость от пуска к пуску | 0,006 |
| º/с | |
| Ежедневное начало повторения | 0,009 |
| º/с | |
| Влияние линейного ускорения на нулевое смещение | 0,002 |
| º/с | |
| Влияние вибрации на смещение нуля, изменение до и после вибрации | 0,002 |
| º/с | |
| Влияние вибрации на смещение нуля, изменение до вибрации | 0,002 |
| º/с | |
| Масштаб | Точность коэффициента масштабирования, ось Z | 0,3 |
| % |
| Точность коэффициента масштабирования, оси X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелинейность коэффициента масштабирования, ось Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелинейность коэффициента масштабирования, оси X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Угловое случайное блуждание |
| 0,001 |
| °/√час |
|
Плотность шума |
| 0,001 |
| °/с/√ч |
| Разрешение |
| 3,052×10−7 |
| º/с/младший бит |
| Пропускная способность |
| 200 |
| Hz |
| Параметры акселерометра | ||||
| Параметр |
Условия испытаний |
Типичное значение | Максимальное значение | Ед. изм |
| Динамический диапазон измерения |
| 16 |
| g |
| Стабильность нулевого смещения | Аллан дисперсия | 0,03 |
| mg |
| В среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 0,2 |
| mg | |
| 1 с в среднем (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 0..3 |
| mg | |
| Смещение нуля | Диапазон смещения нуля | 5 |
| mg |
|
Колебание смещения нуля (от пика к пику) во всем диапазоне температур | 5 |
| mg | |
| Повторяемость от пуска к пуску | 0,5 |
| mg | |
| Ежедневное начало повторения | 0,8 |
| mg | |
| Температурный коэффициент нулевого смещения | 0,05 | 0,1 | мг/℃ | |
| Масштаб | Точность коэффициента масштабирования | 0,5 |
| % |
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 0,1 |
| %FS | |
| Скорость случайного блуждания |
| 0,029 |
| м/с/√час |
| Плотность шума |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Разрешение |
| 1,221×10−8 |
| г / младший бит |
| Пропускная способность |
| 200 |
| Hz |
| Параметры магнитометра (опционально) | ||||
| Параметр | Условия испытаний |
Типичное значение | Максимальное значение |
Ед. изм |
| Динамический диапазон измерения |
| 2,5 |
| Гаусс |
| Смещение нуля | Немагнитная среда | 15 |
| мгаусс |
| Точность курса | ||||
| Точность магнитного курса |
| 0,5 |
| ° |
| Горизонтальная точность ориентации | ||||
|
Точность угла тангажа |
| 0,1 |
| ° |
| Точность угла крена |
| 0,1 |
| ° |
| Параметры гироскопа | ||||
| Параметр |
Условия испытаний | Типичное значение |
Максимальное значение | Ед. изм |
| Динамический диапазон измерения |
|
| 450 | º/с |
| Стабильность нулевого смещения | Дисперсия Аллана, ось Z | 0,8 |
| º/ч |
| Дисперсия Аллана, ось X и ось Y | 1,6 |
| º/ч | |
| Среднее значение 10 с, оси X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 6 |
| º/ч | |
| Среднее значение за 1 с, оси X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 9 |
| º/ч | |
| Смещение нуля | Диапазон смещения нуля | ±0,2 |
| º/с |
| Изменение смещения нуля во всем диапазоне температур | ±0,06 |
| º/с | |
| Повторяемость от пуска к пуску | 0,006 |
| º/с | |
| Ежедневное начало повторения | 0,009 |
| º/с | |
| Влияние линейного ускорения на нулевое смещение | 0,002 |
| º/с | |
| Влияние вибрации на смещение нуля, изменение до и после вибрации | 0,002 |
| º/с | |
| Влияние вибрации на смещение нуля, изменение до вибрации | 0,002 |
| º/с | |
| Масштаб | Точность коэффициента масштабирования, ось Z | 0,3 |
| % |
| Точность коэффициента масштабирования, оси X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелинейность коэффициента масштабирования, ось Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелинейность коэффициента масштабирования, оси X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Угловое случайное блуждание |
| 0,001 |
| °/√час |
|
Плотность шума |
| 0,001 |
| °/с/√ч |
| Разрешение |
| 3,052×10−7 |
| º/с/младший бит |
| Пропускная способность |
| 200 |
| Hz |
| Параметры акселерометра | ||||
| Параметр |
Условия испытаний |
Типичное значение | Максимальное значение | Ед. изм |
| Динамический диапазон измерения |
| 16 |
| g |
| Стабильность нулевого смещения | Аллан дисперсия | 0,03 |
| mg |
| В среднем 10 с (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 0,2 |
| mg | |
| 1 с в среднем (-40 ℃ ~ + 80 ℃, постоянная температура) | 0..3 |
| mg | |
| Смещение нуля | Диапазон смещения нуля | 5 |
| mg |
|
Колебание смещения нуля (от пика к пику) во всем диапазоне температур | 5 |
| mg | |
| Повторяемость от пуска к пуску | 0,5 |
| mg | |
| Ежедневное начало повторения | 0,8 |
| mg | |
| Температурный коэффициент нулевого смещения | 0,05 | 0,1 | мг/℃ | |
| Масштаб | Точность коэффициента масштабирования | 0,5 |
| % |
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 0,1 |
| %FS | |
| Скорость случайного блуждания |
| 0,029 |
| м/с/√час |
| Плотность шума |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| Разрешение |
| 1,221×10−8 |
| г / младший бит |
| Пропускная способность |
| 200 |
| Hz |
| Параметры магнитометра (опционально) | ||||
| Параметр | Условия испытаний |
Типичное значение | Максимальное значение |
Ед. изм |
| Динамический диапазон измерения |
| 2,5 |
| Гаусс |
| Смещение нуля | Немагнитная среда | 15 |
| мгаусс |
| Точность курса | ||||
| Точность магнитного курса |
| 0,5 |
| ° |
| Горизонтальная точность ориентации | ||||
|
Точность угла тангажа |
| 0,1 |
| ° |
| Точность угла крена |
| 0,1 |
| ° |
